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      新聞資訊

      安川機器人:詳解安川機器人編程的七大語言

      作者:admin?日期:2021-06-15 14:52:23 ?點擊:360

      安川機器人:詳解安川機器人編程的七大語言 1、硬件描述語言(HDLs) 硬件描述語言一般是用來描述電氣的編程方式。這些語言對于一些機器人***來說是相當熟悉的,因為他們習慣 FPGAs

        安川機器人:詳解安川機器人編程的七大語言

        1、硬件描述語言(HDLs)

        硬件描述語言一般是用來描述電氣的編程方式。這些語言對于一些機器人***來說是相當熟悉的,因為他們習慣 FPGAs(FieldProgrammableGateArrays)編程。FPGAs能讓你開發電子硬件而無需實際生產出一塊硅芯片,對于一些開發來說,這是更快更簡易的選擇。如果你沒有開發電子原型產品,你也許永遠不會用HDLs。即便如此,還是有必要了解一下這種編程語言,因為它們和其它編程語言差別很大。一個重點:HDLs所有的操作是并發的,而不是基于處理器的編程語言的順序操作。

        2、Assembly

        Assembly讓你能在0和1數位上進行編程?;旧线@是***底層的編程語言。就在***近,***底層的電子需要Assembly進行編程。隨著Arduino和其它如微控制器的崛起,現在你可以使用C/C++在底層方便地編程了。這意味著Assembly對于大多數機器人***來說也許會變得更不必要了。

        3、MATLAB

        MATLAB以及和它相關的開源資源,比如Octave,一些機器人工程師特別喜歡,它被用來分析數據和開發控制系統。還有一個非常流行的機器人工具箱 ——MATLAB。我知道一些僅僅使用MATLAB就能開發出整個機器人系統的***。如果你想要分析數據,產生***圖像或是實施控制系統,你也許會想學習 MATLAB。

        4、C#/.NET

        C#是微軟提供的專用編程語言。我把C#/.NET放在這里,主要是因為微軟機器人開發員工作包(Microsoft RoboTIcs Developer Studio),這個包的主要開發語言是C#。如果你準備用這個系統,那么你很可能必須要用C#。

        5、Java

        作為一位電子工程師,我總是對一些計算機科學學位課程將Java作為***種編程語言讓學生們學習感到驚訝。Java對程序員隱藏了底層存儲功能,這讓它比起一些語言(如C語言)來說,編寫要容易些,但這也意味著你會更少地理解底層代碼的運行邏輯。如果你有計算機科學背景并轉到機器人學(很多人是這樣的,特別是在研究領域),你也許已經學過Java。像C#和MATLAB,Java是一種解釋性語言,這意味著它不會被編譯成機器代碼。相反,Java虛擬機在運行時解釋指令。使用Java,理論上讓你可以在不同的機器上運行相同的代碼,這得感謝Java虛擬機。在實踐中,這不總是可行的,有時會導致代碼運行緩慢。但是Java在一部分機器人學中非常流行,因此你也許需要它。

        6、Python

        近年來,學習Python的人有一個巨大的回潮,特別是在機器人領域。其中一個原因可能是Python(和C++)是ROS中兩種主要的編程語言。與 Java不同,Python的重點是易用性,Python不需要很多時間來做常規的事情,如定義和強制轉換變量類型。這些在編程里面本是很平常的事。另外,Python還有大量的免費庫,這意味著當你需要實現一些基本的功能時不必“重新發明輪子”。而且因為Python允許與C/C++代碼進行簡單的綁定。這就意味著代碼繁重部分的性能可以植入這些語言,從而避免性能損失。隨著越來越多的電子產品開始支持“開箱即用”Python(與 RaspberryPi一道),我們可能會在機器人中看到更多Python?! ∽ⅲ篢he Raspberry Pi FoundaTIon:英國一個小型的慈善組織,成立的宗旨在于推廣科技,而非以銷售技術來營利。

        7、C/C++

        ***后我們到了排名第1的機器人編程語言!許多人認為C和C++對新入行的機器人學家是一個很好的起點。為什么?因為很多硬件庫都使用這兩種語言。這兩種語言允許與低級別的硬件進行交互,允許實時性能,是非常成熟的編程語言?,F如今,你可能會使用C++比C多,因為前者具有更多的功能。C++基本上是C的一種延伸。首先學一點C會很有用,特別是當你發現一個硬件庫是用C編寫的。C/C++并不是像Python或MATLAB那樣簡單易用。同樣用C來實現相同的功能會需要大量時間,也將需要更多行代碼。但是,由于機器人非常依賴實時性能,C和C++是***接近我們機器人***“標準語言”的編程語言。


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