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      新聞資訊

      安川機器人:焊接注意事項

      作者:admin?日期:2021-05-28 13:31:01 ?點擊:288

      安川機器人:焊接注意事項 一、在用安川焊接機器人進入實驗前 1、進入實驗室時,實驗室人員,應在模具,做好防護措施付諸表決。 2、提前準備好進行實驗研究相關活動器材(焊接面罩

        安川機器人:焊接注意事項

        一、在用安川焊接機器人進入實驗前

        1、進入實驗室時,實驗室人員,應在模具,做好防護措施付諸表決。

        2、提前準備好進行實驗研究相關活動器材(焊接面罩等)耗材。

        3、實驗開始前檢查是否有空氣保護氣體,檢查電源是否正常。

        4、檢查進行焊接正負極是否可以正常連接。

        5、打開鳳尾機器人機箱開關(從綠色區域到紅色區域),打開焊機。 (如果手柄是錯的復位它,就像焊機一樣,看看連接是否可以檢查是否旋轉或空氣)

        6、檢查線路是否正常運行時,是否正常呼吸。

        7、在準備進行實驗時, 應與機器人可以保持三米的距離,以保證安全。

        二、在用安川焊接機器人焊接實驗時

        1、準備引導后焊接參數(例如電流),存儲在作業焊接界面模式到參數區域左

        界面,進入信息右側JOB項目,進行JOB修改。

        2、機器人手柄上,點擊主菜單,選擇焊接條件中的其他項目,勾選JOB,對應JOB模式。

        3、返回到主菜單,單擊程序,選擇程序(去程序已編程) ,選擇新的程序,單擊選擇選擇在屏幕上輸入新的程序名,執行進入新的程序。

        4、編譯系統程序需接通控制伺服,并按壓方法背后的按鈕(輕按接通,重按斷聯)

        5、坐標系選擇的調節位置(關節坐標系,笛卡爾坐標系)

        6、編譯系統程序需選擇插補方式,安全點需選擇MOVJ ,焊接工作過程需選擇MOVL等其他插補方式。

        7、在命令列表中選擇ARCON、ARCOF啟動和熄滅電弧以及其他焊接命令。

        8.、焊前設置安全弧焊后設置安全點。

        9、編程聯鎖加運行后,嘗試運行程序,看是否正常。

        10、將鑰 匙轉到系統運行管理模式,接通伺服器,摁綠色按鈕可以進行研究焊接。

        11、對于作為按下暫停鍵白色手柄(緊急停止斷開服務器,暫停按鈕是不是白色的。


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